2019-01-29から1日間の記事一覧

二次元ベクトルに垂直なベクトル

必要だったのでメモ 二次元ベクトルであれば、90度回転させると垂直なベクトルになります(当たり前) 90度の回転であれば、行列計算の結果がコンポーネントと符号の入れ替えになるため、わざわざ回転行列を用意する必要はなく vertical = vec2(-vec.y, vec.x)…